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磨齒： 一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒(圖1) 所用砂輪的截形須根據齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整。成形磨齒生產率較高，精度可達5～6級，但對不同齒數或模數的工件要專門修整砂輪，故只適用于大量生產。 展成法切齒 利用輪廓與被切齒輪輪廓相共軛的刀具（或磨具），并通過輪坯與刀具間的展成運動將齒切出。展成法切齒能用一把刀具（或磨具）加工同一模數中不同齒數的齒輪，在齒輪加工中應用最廣，常用的有插齒、滾齒、剃齒、珩齒、磨齒。 磨齒 展成法磨齒有多種方式，但基本原理都是將運動中的砂輪表面作為假想齒條的齒面與被磨齒輪作嚙合傳動,形成展成運動磨出齒形。常用的方法有4種。 ①錐面砂輪磨齒:砂輪截面如齒條的截面。磨齒時，砂輪沿齒長方向作往復運動，工件回轉并移動，磨削齒槽的一個側面；又反向回轉并反向移動，磨削齒槽的另一側面。磨完一個齒槽的兩面后，再分度磨下一個齒槽。 ②碟形雙砂輪磨齒：利用兩個碟形砂輪端平面上一條環形窄邊進行磨削。磨完兩個齒面后進行分度再磨另外兩個齒面。為了磨出全齒長，砂輪與工件應沿齒長方向作相對往復運動。 ③大平面砂輪磨齒：用大直徑砂輪的端平面磨削，利用漸開線靠模板得到工件的展成運動