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沖床送料機械手工作要求送料機械手具有三個運動：手指的開合，手臂繞軸的上、下擺動，手臂在水平面內的回轉。送料機械手的工作過程為電動機經減速器帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動分配軸轉動，齒輪2通過盤形凸輪帶動擺桿2

五軸沖床機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖

采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用。適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低

采用自主研發的機器人控制算法，實現各軸聯動控制，針對沖壓行業送料特點，自動生成運動軌跡，動作平穩，效率達10次/分鐘；各軸全部采用高性能伺服系統，線路優化，整體性能卓越，同時具備斷電位置記憶功能，避免

沖壓自動化技術在沖壓自動化設備中，由于控制性能要求高，動態響應快，大都使用包含多軸運動控制的伺服技術?？刂破鞔蠖及壿嬁刂坪瓦\動控制兩部分功能，有些集成在一個控制器上，有些系統的邏輯控制和運動控制分

一種多工位沖床機械手，機架頂部設置有多個工位，工位下方的機架上設置有雙片檢測器、負壓吸盤、送料機構，機架中部固定安裝有橫移驅動氣缸、伸縮驅動氣缸，橫移驅動氣缸一側通過六角圓柱螺栓和彈簧墊片設置有導管，

雙料倉，往復式換料，無料自動切換料倉。當工位料堆用完，通過PLC自動控制器可自動切換料倉，換料不停線，保證沖壓生產的連續進行；采用液壓升降系統托料，可承載較重物料，穩定可靠；

機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，東莞沁峰機器人有限公司—是根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料 等工作，整條生產線效率達到

典型的機器人沖壓自動化生產線包含：機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器等等。

自動化生產線分為多機連線沖壓生產線和單機多工位沖壓生產線兩大型。用機器人與機械手去取化人工傳遞工作。機械人以及行業專用機械手無論在自動化改造還是升級應用是不可或缺的一部分。