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陜西機械手銷售??????? 機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得較多。 1、液壓驅動式 　　液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。 2、氣壓驅動式 　　其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。 4、機械驅動式 　　機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。 ?????? 陜西機械手|機械手銷售，濟南智篆數控設備有限公司，坐落在美麗的泉城濟南作為北方切割智能應用設備研發制造商，一直專注于切割設備的革新升級，為不同用戶提供實用型切割智能設備。公司自從2010年成立以來，一直秉承“技術創新，誠信創造”的理念為客戶制造實用設備。專業從事數控等離子切割設備、數控激光切割設備、機械手的研發、制造與銷售。公司集研發、生產、銷售、維修服務為一體，依托合作研發，推廣高科技、高品質的產品。創新科技，力求優越，公司不斷引進先進生產技術與生產工藝，研制和生產高品質、高性價比的數控設備。陜西機械手銷售