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渝達(dá)自動化是一家主要從事工業(yè)機(jī)器人制造、自動化生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計及集成現(xiàn)代化企業(yè)，為廣大企業(yè)提供焊接、切割，打磨，包裝，搬運(yùn)，沖壓，等各種不同功能的工業(yè)機(jī)器人，以及相應(yīng)的成套解決方案的科技企業(yè)。渝達(dá)自動化已為汽車，家電，電子，五金等多個行業(yè)提供了機(jī)器人自動化整體解決方案，形成了覆蓋沖壓、碼垛搬運(yùn)、車床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等多個應(yīng)用場景的產(chǎn)品矩陣系列，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的智能、環(huán)保和。目前累計服務(wù)超過千家企業(yè)，在相關(guān)領(lǐng)域積累了廣泛的客戶基礎(chǔ)和良好的市場聲譽(yù)。 機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)由哪幾部分構(gòu)成?一般有夾具、工具快換裝置、視覺定位系統(tǒng)、上料定位臺、下料輸送臺等構(gòu)成，下面就是具體的介紹。 1、夾具 由多種通用和專用夾具組合來滿足多種工件的抓取，既實現(xiàn)了通用性要求又滿足了專用性要求。夾具的更換由程序自動控制，不需要人為干預(yù)，如果需要增加工件的品種，可以通過修改程序來完成，如果需要增加夾具只需將夾具放置在合適的位置即可，擴(kuò)展性很好。 2、工具快換裝置 具有專利技術(shù)的鎖緊機(jī)構(gòu)，擁有多重錐面的凸臺，無彈簧設(shè)計的氣體壓力丟失防護(hù)功能使產(chǎn)品在穩(wěn)定性、可重復(fù)性、強(qiáng)度和性方面與同類產(chǎn)品相比優(yōu)勢更加突出，提高產(chǎn)品應(yīng)用的延續(xù)性，程度降低客戶的長期使用成本。 3、視覺定位系統(tǒng) 視覺定位系統(tǒng)由鏡頭、信息處理系統(tǒng)、光源、背景板、安裝支架和防護(hù)裝置等組成，配合定位臺實現(xiàn)對工件的定位。該系統(tǒng)為國內(nèi)首創(chuàng)單鏡頭、大視野視覺定位系統(tǒng)。 4、上料定位臺 上料定位臺由支架、滾筒、頂升機(jī)構(gòu)、背景板、驅(qū)動電動機(jī)和檢測開關(guān)等組成，配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)對工件的定位。 5、下料輸送臺 下料輸送臺由輸送平臺、無桿氣缸、支架、直線導(dǎo)軌滑塊和液壓緩沖等組成，實現(xiàn)工件料框的輸送，結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。