在表面處理中，常用的機械有振動研磨機、磁力研磨機、滾筒研磨機、離心研磨機、渦流式光飾機，其中又以振動研磨機和滾筒研磨機應用廣。振動研磨機操作方便，用于各種零件小、中、大批量的加工；滾筒研磨機是一種經濟型研磨拋光機，作業時零件與研磨介質在封閉的滾桶中水平的旋轉，速度較慢，常用于小尺寸、較薄的各種零件，特別是那些平面較大的零件，使用振動研磨機加工容易重疊，更適用于滾桶研磨機；離心研磨機實際就是高速的滾筒式光飾機，它一般是由大盤帶動四個（小型機也有兩個的）離心拋光桶高速旋轉，磨擦力大、拋光效果好，常用于振動式光飾機、滾筒式光飾機不易加工的小零件；渦流機也是一種高速拋光機，通過底盤旋轉，形成強力的過流磨擦運動，用于小零件去批鋒、去毛刺、拋光。

研磨處理指利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在一定壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工。拋光指利用機械、化學或電化學的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。是利用拋光工具和磨料顆粒或其他拋光介質對工件表面進行的修飾加工。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達IT5～01，表面粗糙度可達Ra0.63～0.01微米。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時也用以光澤（消光）。通常以拋光輪作為拋光工具。拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成，兩側用金屬圓板夾緊，其輪緣涂敷由微粉磨料和油脂等均勻混合而成的拋光劑。

研磨機采用無級調速系統控制,可輕易調整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—氣比例閥閉環反饋。壓力控制,可獨立調控壓力裝置。上盤設置緩降功能,有效的防止薄脆工件的破碎。通過一個時間繼電器和一個研磨計數器,可按加工要求準確設置和控制研磨時間和研磨圈數。工作時可調整壓力模式,達到研磨設定的時間或圈速時就會自動停機報警提示,實現半自動化操作。研磨機變速控制方法,研磨加工有三個階段,即開始階段、正式階段和結束階段,開始階段磨具升速旋轉,正式階段磨具恒速旋轉,結束階段磨具降速旋轉,其特征在于,在研磨加工開始階段,人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快地增大,當磨具轉速升到正式研磨速度的一半時,加速度的變化出現一個拐點,控制磨具轉速的加速度由閾值由快到慢地減小,直到磨具轉速達到正式的研磨速度,磨具轉速的加速度降為零。