在氣動傳動中將壓縮氣體的壓力能轉化為機械能并產生旋轉運動的氣動執行器。常用的氣動馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來做功，分為葉片式、活塞式和齒輪式。       氣動馬達是一種將壓縮空氣的壓力能轉化為旋轉機械能的裝置。其功能相當于電動機，即利用輸出扭矩驅動機構作旋轉運動。

體積小，功率大。適應性強，溫升小，可隨負載改變轉速，直至過載停止，對氣動馬達無任何損壞，因此選擇時可考慮較低的平安系數。緊急啟動和緊急停止，特別適用于頻繁啟動的場合，非常容易改變方向。簡單的無級調速，從零到大，操作靈活。啟動轉矩大，可帶負載啟動。結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長。不受外界環境影響，即使在水、灰塵、濕氣、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達在運行時內部壓力大于外部壓力。平安、防爆、氣動馬達不產生火花、過熱、短路（電）等危險因素，特別適用于有易燃易爆物質或高溫的環境，如攪拌溶劑、油漆、 化學品等。  以上幾點是氣動馬達相對于電動馬達的主要優點，也是它們被許多工業領域采用的原因。

       氣動馬達的缺點是：輸出功率低、耗氣量大、效率低、噪音大、易振動。